Week 9
Embedded System Projects
35%
实现一个完整的微处理器应用系统(如具备计时与交互功能的数字控制仪),要求全汇编编写。
COMP9032
课程定位 COMP9032 是 UNSW 计算机硕士专业(MIT)在‘硬件与底层软件’维度的核心必修课。它解决了开发者从‘高级语言’到底层‘机器码’的认知鸿沟:程序是如何在 CPU 内部执行的?如何通过指令控制外部硬件设备?它是通往嵌入式系统开发、IoT 架构师、及操作系统底层优化岗位的实战通行证。它将 AVR 汇编语言、中断驱动架构与真实的微控制器实务深度整合,是培养‘具备硬件感知能力的开发者’的必修课。 技术栈与学习内容 课程围绕‘AVR 微控制器架构’展开。核心技术栈包括:AVR Assembly (汇编语言)、ATmega2560 芯片、以及底层硬件接口。学习内容涵盖:指令集架构 (ISA)、寄存器模型、内存寻址模式、最为核心的‘中断机制 (Interrupts)’、计时器/计数器应用、以及外设接口(键盘扫描、LCD 显示、UART 串口通信)。此外,课程重点研究了模拟/数字转换 (ADC) 与脉宽调制 (PWM)。学生将学习如何利用汇编语言编写一个实时响应的嵌入式系统程序。课程强调‘代码的执行效率与硬件资源的极致压榨’。 课程结构 10 周理论高频产出与极具挑战的实验(Lab)结合。评估体系以‘硬核实操’闻名:包含每周的硬件驱动 Lab、两个要求实现复杂嵌入式功能的 Major Project(通常涉及开发一个具备多种模式的闹钟、计算器或简易游戏系统)、以及一场强调汇编指令分析、中断状态机推演与寄存器逻辑判定的期末综合大考。该课极其强调‘手敲汇编代码的严密性’。 适合人群 计算机硕士、或打算进入物联网/机器人领域的理工科生。必须具备基础的逻辑门概念。如果你想搞清楚‘为什么汇编语言比 C 快’、或者渴望在未来的智能硬件浪潮中建立底层壁垒,这门课是你的神功。建议每周投入 20-25 小时进行代码重构与硬件调试。
Course decision
先看考核重心、截止节奏和入门要求,再决定这门课是否适合你的学期安排。
考核总权重
100%
3 项考核
最高单项
40%
Final Professional Examination
期末考试
有
以官方 outline 为准
Hurdle
2 项
需要单独满足
Deadline map
按截止周排列作业节点;持续考核会保留在下方完整考核结构中。
Week 9
35%
实现一个完整的微处理器应用系统(如具备计时与交互功能的数字控制仪),要求全汇编编写。
Week 10
25%
涵盖每周外设驱动(如中断处理、计数器)的现场演示,强调代码的健壮性。
Week 11
40%
全面考察汇编程序阅读、中断嵌套推演及底层时序设计能力的深度笔试。
Syllabus
默认只展示每周独有的知识重点;节奏、考核、Tutorial 和避坑信息按需展开。
冯·诺依曼架构,CPU 组成,AVR 指令集预览,进制转换与补码运算。
寄存器文件,立即数处理,算术与逻辑指令,状态寄存器标志位判定。
条件分支,子程序调用(Stack 处理),间接寻址与 X, Y, Z 指针应用。
向量表原理,ISR 编写规范,外部中断触发模式,优先级管理。
Timer 工作模式,溢出中断,输出比较匹配,利用 PWM 控制 LED 亮度。
复习汇编逻辑跳转,冲刺第一个硬件项目(如数字键盘驱动),练习电路连接。
矩阵扫描算法,去抖动 (Debouncing) 逻辑实现,LCD 1602 时序驱动汇编。
UART 帧结构,波特率计算,主从通信协议在汇编层面的实现细节。
逐次逼近型 ADC 采样流程,参考电压选型,处理真实的模拟信号输入。
低功耗模式,系统稳定性优化,全学期硬件图谱大复盘;期末大冲刺。
Assessment
Lab Demonstrations
涵盖每周外设驱动(如中断处理、计数器)的现场演示,强调代码的健壮性。
Week 10
Embedded System ProjectsHurdle
实现一个完整的微处理器应用系统(如具备计时与交互功能的数字控制仪),要求全汇编编写。
Week 9
Final Professional ExaminationHurdle
全面考察汇编程序阅读、中断嵌套推演及底层时序设计能力的深度笔试。
Week 11
From Seniors
基础信息谁都查得到,真正值钱的是过来人的经验。
比你早一年的学长留下的真实经验 —— ChatGPT 给不了。
这门课还没有学长经验,你可以是第一个 —— 注册后在课内分享。
这门课暂无往年考点记录。
下面是匠人学院毕业生整体去过的公司分布(来自脱敏校友证言)。这是全平台的总体去向,不代表选这门课的人一定去这些公司。
统计自 317 份脱敏校友证言
岗位:Graduate Program · Graduate Consulting · Platform Engineer · Web developer · Platform engineer
岗位:Frontend Dev · junior frontend developer · Front-end Developer · Full Stack Developer
岗位:Full-stack Developer · Data Engineer · Consultant
关于这块数据,我们说实话
雇主墙来自脱敏毕业生证言(testimonials)的整体分布,无法关联到具体学员或其所选课程;仅作为毕业生去向的总体社会证明展示。
我们没有"某位学长选了这门课、后来进了哪家公司"这种可查询的个人去向档案 —— 校友证言是脱敏的,无法关联到具体的人或他选过的课。所以这里只给整体分布,不给个人路径,不编。