Week 5
Milestone Demo
40%
中期核心功能演示
Course decision
选课先看
先看考核重心、截止节奏和入门要求，再决定这门课是否适合你的学期安排。
考核总权重
100%
2 项考核
最高单项
60%
Final Showcase & Report
期末考试
无
成绩来自平时考核与项目
Hurdle
未列出
当前考核表没有 Hurdle 标记
Deadline map
考核时间线
按截止周排列作业节点；持续考核会保留在下方完整考核结构中。
Week 11
Final Showcase & Report
60%
综合挑战演示与深度技术文档
Syllabus
每周大纲
默认只展示每周独有的知识重点；节奏、考核、Tutorial 和避坑信息按需展开。
- 1
现代机器人系统架构
ROS2 通信模型，DDS 机制
- 2
传感与数据处理
深度相机点云分析，激光雷达应用
- 3
定位与状态评估
扩展卡尔曼滤波，粒子滤波实践
- 4
高级路径规划
动态障碍物避障，全局优化算法
- 5
行为树与任务管理
复杂行为建模，错误恢复逻辑
- 6
灵活性周 (Flex Week)
无新内容
- 7
SLAM 深度解析
建图算法对比，闭环检测优化
- 8
多机器人协同
群体控制基础，分布式通信挑战
- 9
性能优化与实时性
资源限制下的计算优化，系统调度
- 10
项目交付展示
成果演示与系统防御测试
Assessment
考核结构
Milestone Demo
中期核心功能演示
40%
Week 5
Final Showcase & Report
综合挑战演示与深度技术文档
60%
Week 11
Assignments
作业详情
Final Project
团队协作使机器人在未知复杂室内环境中自主寻找并抓取特定目标，同时动态规避突发障碍
重点: 系统集成, 鲁棒性, ROS2
要求:需在真实硬件或高保真模拟器中成功运行
⏱ 预计 65 小时
From Seniors
学长留下的
基础信息谁都查得到,真正值钱的是过来人的经验。
学姐说
比你早一年的学长留下的真实经验 —— ChatGPT 给不了。
这门课还没有学长经验,你可以是第一个 —— 注册后在课内分享。
往年考点 / 踩坑
这门课暂无往年考点记录。
毕业生去向(整体)
下面是匠人学院毕业生整体去过的公司分布(来自脱敏校友证言)。这是全平台的总体去向,不代表选这门课的人一定去这些公司。
统计自 317 份脱敏校友证言
Deloitte
6 位校友岗位:Graduate Program · Graduate Consulting · Platform Engineer · Web developer · Platform engineer
Zerologix
4 位校友岗位:Frontend Dev · junior frontend developer · Front-end Developer · Full Stack Developer
Servian
4 位校友岗位:Full-stack Developer · Data Engineer · Consultant
关于这块数据,我们说实话
雇主墙来自脱敏毕业生证言（testimonials）的整体分布，无法关联到具体学员或其所选课程；仅作为毕业生去向的总体社会证明展示。
我们没有"某位学长选了这门课、后来进了哪家公司"这种可查询的个人去向档案 —— 校友证言是脱敏的,无法关联到具体的人或他选过的课。所以这里只给整体分布,不给个人路径,不编。