MMAN3200

线性系统与控制

课程定位 MMAN3200 是机械、航空、机器人及电气专业共同的‘大脑设计课’。它研究如何利用数学算法让物理系统（如无人机、自动驾驶车、工业机械臂）实现自动化的精准控制。它是从‘被动结构’向‘主动智能’跨越的关键。它是后续《现代控制理论》、《机器人学》及毕业设计的核心先导课。对于工程学子，这是你第一次系统学习如何用数学闭环去‘驯服’不稳定的物理世界。 技术栈与学习内容 课程围绕‘经典控制理论’展开。核心技术栈包括：Matlab & Simulink 仿真。学习内容涵盖：线性系统的微分方程建模、拉普拉斯变换应用、传递函数 (Transfer Function)、根轨迹法 (Root Locus)、频率响应设计（Bode 图与奈奎斯特准则）、以及最为实用的 PID 控制器设计与调优。此外，课程还涉及了基础的状态空间 (State-space) 表述。课程强调系统的稳定性、准确性与快速响应（S.A.F.E 准则）。 课程结构 10 周理论与高难实验交织。前四周攻克时域建模与传递函数，中期深入根轨迹与频率响应设计，后期转向 PID 实战与状态空间。评估体系极其硬核：包含每周的在线计算练习、两个极具挑战性的实验项目（Assignment，通常要求在 Simulink 中为一个不稳定的物理模型设计控制器）、以及区分度极高的期末综合大考。该课极其强调‘物理系统与数学公式的一一对应’。 适合人群 工科大三学生。必须具备深厚的 MATH2011/2089 (工程数学) 功底。如果你逻辑感强且对自动化充满热诚，这门课会让你感到极致的掌控感。建议每周投入 15-20 小时进行系统建模与仿真。