ECTE344

Control Theory

Topics covered in this subject include: mathematical modelling of physical systems; signal flow and state space representation of systems; steady state and transient analysis; root locus; frequency response analysis using Nyquist and Bode; design of PID, lag, lead, controllers using Bode and root locus methods; and multiloop control. 本主题涉及的主题包括：物理系统的数学建模; 信号流和系统的状态空间表示; 稳态和瞬态分析; 根轨迹; 使用Nyquist和Bode进行频率响应分析; 使用Bode和根轨迹方法设计PID，滞后，导联，控制器; 和多回路控制。 本课程介绍是由往届学长学姐回忆编辑而成。 简介: 控制原理这门课程介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、分析方法及应用。其内容主要包括了控制系统的数学模型、时域分析法, 根迹分析法、频率特性等. 该课对数学运算要求非常高, 要求对拉普拉斯变换的绝对熟练, 同时要求学生理解并熟练运用上课所讲的各种数学模型和分析法. 本课考试为上机考试, 期末考试每人在实验室分一台电脑, 用MATLAB做出各种轨迹图,和计算一些无法笔算的复杂数学式子. 所以这门课对上机水平要求非常高, 不仅要知道如何做题, 还要知道如何用MATLAB画出各种的做题要用到的图(波德图, 根轨迹图等). Tutor简评: 本课的实验课需要学生引起足够的重视，因为期末考试需要借助计算机的缘故，平时的实验是绝对不能放弃的练习机会。实验使用MATLAB里的模块来模拟仿真一些控制系统，并做出本课所学的各种用来解题的图像。本课有期末实验报告，要求学生把所有做过的实验写成报告 除此之外，还有期末实验大作业，要求学生做出题目后再写一份报告，所以这门课的实验课的工作量可谓十分巨大。建议平时每上完一次实验课就立马写报告，不然期末容易想不起来当时实验做的什么，也耽误自己复习期末考试。