ECTE442

Computer Controlled Systems

This subject provides the knowledge and skills required to model, analyse and design computer controlled systems in the z-domain and discrete-time. The contents will consist of: discrete time state space modelling of systems; stability analysis in state space; controllability and observability; pole placement design and state feedback; state observer design and predictive control. 该主题提供了在z域和离散时间内建模，分析和设计计算机控制系统所需的知识和技能。 内容包括：系统的离散时间状态空间建模; 国家空间稳定性分析; 可控性和可观察性; 极点配置设计和状态反馈; 国家观察员设计和预测控制。 本课程介绍是由往届学长学姐回忆编辑而成。 简介: 该课是ECTE344的升级版，是大四的选修课。其内容包括：系统的离散时间状态空间建模；状态空间稳定性分析；极点配置设计和状态反馈等。 该课要求学生能够数量掌握和计算z变换的数学计算方法，同时对矩阵运算也有一定的功底。该课程解体思路固定，考试也是固定套路解体，所以根据课件解体思路课下认真练习，考试很轻松就拿到高分，算是大四考试比较简单的一门课。 Tutor简评: 该课的实验课tutor会讲解Tutorial的题目，可以tutorial与实验大作业类似。实验大作业内容每年基本都不变，期末要求完成该作业并交一份实验报告。